[发明专利]一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法在审
| 申请号： | 202211313992.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115502981A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 彭芳瑜;吴嘉伟;唐小卫;闫蓉;辛世豪 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23C9/00;B23Q15/013 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于铣削加工相关技术领域，其公开了一种基于动柔度分布的机器人铣削进给方向优化方法，该方法包括以下步骤：(1)通过锤击法计算获得机器人末端动柔度随激励方向的分布模型，即动柔度双球模型；(2)基于动柔度双球模型推导得到铣削振动随进给角度的分布模型，基于铣削振动随进给角度的分布模型及动柔度双球的大小与方向计算得到铣削振动随进给方向的分布，进而挑选出最优进给方向。本发明能够为铣削机器人优化进给方向从而减小振动提供指导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动柔度 分布 机器人 铣削 进给 方向 优化 方法 | ||
【主权项】：
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