[发明专利]一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法在审
| 申请号： | 202211312507.1 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115673056A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李聪;黄万永;张睿;刘坤;赵玉峰 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12;B21D7/06;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/10;B07C5/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人弯管自动化系统及管件弯管方法，包括：机器人导轨、以及能够沿机器人导轨运动的机器人；上料机构导轨、设于上料机构导轨上的上料机构扫码枪、以及能够沿上料机构导轨运动的上料机构管件夹持器；旋转夹持器，旋转夹持器设于机器人导轨的一侧，旋转夹持器包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用于夹持管件，旋转机构用于使管件围绕其中心轴旋转；设于旋转夹持器处的辅助支撑机构导轨、以及能够沿辅助支撑机构导轨运动的辅助支撑机构；弯管机，弯管机设于机器人上，弯管机包括主夹和辅夹，其中，主夹可操作地夹紧管件或松开管件，辅夹可操作地夹紧管件、半夹管件、或松开管件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 弯管 自动化 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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