[发明专利]一种工件表面裂纹缺陷检测用多关节仿生机器人臂在审
| 申请号： | 202211306707.6 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115489995A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 田庆泽;李强;姚芾鹏;胡志鹏;龙蔚;陈娅 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J19/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件表面裂纹缺陷检测用多关节仿生机器人臂，其包括机械臂，机械臂的输出端设置有固定托板和可自转的旋转托环，固定托板上设置有Z轴移动机构、以及设置于Z轴移动机构输出端的顶吸机构，固定托板和旋转托环之间设置有Z轴旋转机构，旋转托环上设置有超声波探伤机构和一对X轴移动机构、设置于X轴移动机构输出端的X轴旋转机构、以及设置于X轴旋转机构输出端的侧吸机构，超声波探伤机构的探头朝向顶吸机构或这对侧吸机构上的工件。本发明通过机械臂配合侧吸机构和顶吸机构分别进给，能分别进行工件转动完成工件端壁检测、超声波探伤机构转动完成工件周壁检测的超声波检测过程，有利于降低制作成本，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 表面 裂纹 缺陷 检测 关节 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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