[发明专利]一种仿生外骨骼脊柱装置在审
| 申请号： | 202211305526.1 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115674156A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 宁业衍;李昀佶;张震宇;王春雷;范春辉;黄浩;许栋来 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘红彬;刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生骨骼技术领域，公开了一种仿生外骨骼脊柱装置，包括：背部支撑结构、仿生脊柱和腰部支撑结构；仿生脊柱包括首尾相接的五段子柱，子柱为刚性材质、且每段子柱能够绕自身的旋转轴线相对于另一段子柱进行旋转，以令仿生脊柱整体能够模拟人体脊柱的弯曲和挺直动作，从而满足了弯腰搬运状态下人体各关节的活动需求；又由于每段子柱均为刚性材质，即使在仿生脊柱随人体脊柱曲线弯曲时，每段子柱也能够对使用者提供充足支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 骨骼 脊柱 装置 | ||
【主权项】：
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