[发明专利]一种爬行机器人越障方法及系统有效
| 申请号： | 202211302776.X | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115373406B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李冬雅;吕亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷牛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 刘临利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明属于机器人技术领域，公开了一种爬行机器人越障方法及系统：在机器人行驶过程中，若在机器人行驶方向上的目标区域内检测到障碍物，则获取机器人当前的第一位置、第一速度，获取障碍物的第二位置和第二速度；根据第一位置、第一速度、第二位置和第二速度，计算机器人和障碍物有一条坐标轴的坐标相等时的运动时间T；计算运动时间T时，机器人的中心点到障碍物的中心点的距离D |
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| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 越障 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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