[发明专利]仿生鲫鱼吸盘机器人在审
| 申请号： | 202211294419.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115520361A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 孙柯诚;任明;何雨遥;骆阿干;邢金权;陈宁宁 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/22;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生鲫鱼吸盘机器人，它包括舱体，舱体的前部固定设有头盖，舱体的后部固定设有后盖；舱体的顶部设有支撑座，支撑座上设有吸盘机构，吸盘机构包括有吸盘主体，吸盘主体所围成的区域为吸附区域，吸附区域上设有嵌入在吸盘主体上的肋板，所述的肋板上设有增阻单元；所述的吸盘主体底部设有电磁阀，所述肋板上设有通孔，所述的电磁阀上设有与通孔连通的输出口；所述的后盖上固定设有第一螺旋桨；所述的舱体底部还设有沉浮装置。本发明能有效吸附在水中的物体上，在水中移动时减少能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 鲫鱼 吸盘 机器人 | ||
【主权项】：
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