[发明专利]控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202211292907.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115847394B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 贺圣茗 | 申请（专利权）人： | 圣名科技（广州）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王锴 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制机械臂抓取对象的方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取多个待被抓取的目标对象的重量；获取在目标对象的第一预设范围内可被调用的空闲机械臂，其中，空闲机械臂所允许承受的抓取总重量大于或者等于多个目标对象的总重量；从多个空闲机械臂中选取出每个目标对象所对应的目标机械臂；利用目标机械臂放置目标对象至预设位置。通过本申请，解决了相关技术中存在的夹具定制成本周期较长、在抓取物体时灵活度较低、识别准确度较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机械 抓取 对象 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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