[发明专利]自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211291497.8 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115685960A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曹祥星;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远苏行（江苏）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60W50/00;B60W50/06 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 高茹 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶车辆的硬件测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到当前驾驶环境为硬件在环测试环境时，对自动驾驶车辆所在的真实定位信息进行隔离；基于预设的虚拟测试环境，构建自动驾驶车辆所在硬件在环测试环境的虚拟坐标信息；基于虚拟坐标信息，启动自动驾驶车辆的自动驾驶模式，并在自动驾驶模式下对自动驾驶车辆执行硬件在环测试。本发明实现了自动驾驶车辆在硬件在环测试中快速启动自动驾驶系统，提升了自动驾驶车辆的硬件负载情况的测试范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 硬件 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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