[发明专利]基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法有效
| 申请号： | 202211290197.8 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115357034B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路车辆驾驶控制系统领域，具体涉及一种基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法，包括：获取无人驾驶矿车的设计路径；利用无人驾驶矿车的点云数据判断该无人驾驶矿车是否处于避障状态；当无人驾驶矿车处于避障状态时，获取无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点；利用无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点，得到避障路径目标点的优选度；获取最优避障路径目标点，利用纯跟踪算法、避障路径起始点、最优避障路径目标点得到无人驾驶矿车的避障路径；根据避障路径控制无人驾驶矿车的转向，通过具有障碍物的路径。上述方法用于控制无人驾驶矿车的转向，可提高转向实时性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智慧 交通 无人驾驶 矿车 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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