[发明专利]一种用于自动驾驶的点云特征处理系统及其方法在审
| 申请号： | 202211279738.7 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115588118A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 温蜜;王燕飞;张凯;黄佳豪;马越 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶的点云特征处理系统及其方法，该系统包括：点云分块模块的输入端与车载激光雷达相连接，点云分块模块的输出端分别与特征提取模块、任务实现模块连接，特征提取模块连接至任务实现模块。该方法包括：车载激光雷达输出点云给点云分块模块，点云分块模块将点云划分成尺寸相同的多个点云块，并得到各点云块的位置信息；特征提取模块对多个点云块分别进行特征提取，得到每个点云块分别对应的潜在特征向量；根据预先设定的任务要求，任务实现模块基于接收的潜在特征向量以及对应点云块的数据信息，完成相应的任务。与现有技术相比，本发明采用分块以及多任务的方式，能够有效提高处理速度、降低存储需求，同时保证任务精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 特征 处理 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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