[发明专利]基于无人机的隧道岩体结构面信息的处理方法以及装置有效
| 申请号： | 202211272391.3 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115797256B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邱士利;张浩;江权;李邵军;徐鼎平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/187;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 田灵菲 |
| 地址： | 430071 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了基于无人机的隧道岩体结构面信息的处理方法以及装置，用于在隧道岩体结构面的摄影测量中，摆脱对全站仪或者定位装置的依赖，便捷地完成隧道岩体结构面的测量工作。方法包括：获取无人机从被测隧道岩体区域采集到的图像信息；从图像信息中提取出点云信息；在点云信息的基础上，使用Delaunay三角剖分算法进行点云表面重建，以建立对应的三维网格模型，三维网格模型每个三角面片计算了对应的法向量；以三角形标靶的坐标为基准点，将法向量转化为大地坐标系下的法向量；基于区域生长算法对模型进行结构面识别，以将网格拟合成不同平面，求出不同平面的法向量并视为结构面的法向量，求出不同平面的倾向和倾角。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 隧道 结构 信息 处理 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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