[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211265458.0 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115465259A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王书豪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质。在检测到辅助转向模式激活信号时，进入辅助转向模式；实时检测方向盘转角，根据检测到的方向盘转角，转角与夹紧策略对应关系确定内侧后轮的夹紧策略，通过制动控制单元控制驻车制动单元对内侧后轮执行该夹紧策略对应的夹紧操作增加内侧后轮的滑移率，以减小车辆的转弯半径。上述转向控制方法，实现了根据方向盘转角控制转弯内侧后轮的夹紧力度，控制内侧后轮的滑移率，进而减小车辆的转弯半径，提高了车辆的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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