[发明专利]自动驾驶地图构建方法、自动驾驶方法及相关装置在审
| 申请号： | 202211260168.7 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115662167A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄际洲;王海峰;夏德国 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶地图构建方法、自动驾驶方法以及相关装置，涉及自动驾驶、图像处理、时空数据处理技术领域，可应用于智能交通、智慧城市等场景。该方案包括：获取同一区域的静态道路数据、动态交通数据和驾驶行为知识；其中，驾驶行为知识用于提供与道路位置相应的驾驶操作建议；将静态道路数据、动态交通数据和驾驶行为知识分别封装为不同层次的地图相关数据；基于绝对位置关系和相对位置关系，确定不同层次的地图相关数据之间的位置匹配点；基于位置匹配点关联不同层次的地图相关数据，得到自动驾驶地图。应用该方案提供的自动驾驶地图可以提供更安全、体验更舒适的自动驾驶服务。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 地图 构建 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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