[发明专利]一种单轴飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202211259832.6 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115675847A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 彭延云;史涛瑜;朱旭耀;赵小涵;刘蝉;米颖 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C37/02;B64C9/00;B64C25/04;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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