[发明专利]一种车辆的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211259650.9 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115578876A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 邓琪;李茹杨;张亚强;胡奇夫;赵雅倩;李仁刚 | 申请（专利权）人： | 浪潮（北京）电子信息产业有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 崔俊红 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质，应用于机器学习技术领域，包括：规划出参考路径并确定出用于反映车辆静态路径的静态导航信息；根据车载传感设备和路侧传感设备的检测内容，通过特征提取，得到用于反映车辆自身驾驶状态的感知状态输入量；确定出用于反映车辆与环境交互过程中的历史决策信息的关联性特征；接收路侧系统反馈的用于反映路侧传感设备的检测区域内的各车辆未来行为的行为预测信息；将静态导航信息，感知状态输入量，关联性特征以及行为预测信息作为输入量输入至深度强化学习模型，得到深度强化学习模型输出的驾驶策略并执行。应用本申请的方案，可以有效地实现车辆的自动驾驶方法，保证行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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