[发明专利]一种激光雷达标定方法、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202211258542.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115616537A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵可为 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种激光雷达标定方法、存储介质和电子设备，涉及激光雷达技术领域。该方法通过获取陀螺寻北仪、全站仪、激光雷达和惯导系统之间的相对位置参数，得到激光雷达原点的全局坐标，通过惯导系统读取俯仰角，横滚角，方位角进而得到旋转矩阵，因此在激光雷达标定方程中，只剩余6个标定参数是未知的，从而仅需要两个标定点即可就求得标定参数。节省了所需要标定的点的数量，有利于批量快速标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 标定 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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