[发明专利]基于混合现实的机器人加工模拟系统在审
| 申请号： | 202211258521.8 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115609583A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 肖聚亮;牛一凡;朱林;王铭礼;赵炜;王能;袁航;马世俊;刘海涛;黄田 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于混合现实的机器人加工模拟系统,包括：人机交互模块将操作人员语音、手势转化为启停指令，通过指令接收和输出模块发送给混联机器人控制器，使其执行待验证的真实刀具的加工轨迹。相机采集混联机器人切削过程中末端图像。刀具定位模块通过图像实时识别机器人末端真实刀具，并求解刀具的位姿。铣削模拟模块用于将真实刀具与虚拟刀具位姿重合，使虚拟刀具代替真实刀具加工虚拟工件。信息显示模块投影虚拟UI面板和虚拟工件。虚拟UI显示面板上显示真实刀具位姿信息以及加工信息并有多个功能按钮。通过观察虚拟工件在铣削过程中的效果，验证加工轨迹是否正确。本发明提高了加工模拟的铣削精度，减少了验证加工轨迹时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 现实 机器人 加工 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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