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[发明专利]一种基于电脉冲技术的自动化控制除冰系统-CN202310907456.5在审
发明人： 牛一凡;石朋琳;魏久富 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电脉冲技术的自动化控制除冰系统，包括：充电电路模块、储能模块、控制电路模块和换能模块；所述充电电路模块，用于给储能模块充电；所述储能模块，用于放电阶段为换能模块提供瞬态能量；所述控制电路模块，用于控制调整脉冲信号；所述换能模块，用于将电能转换为机械能，引起覆冰材料形变进行除冰。本发明的电路简化，有效缩小设备体积，提高运行效率与安全，精准控制频率，降低能耗，实现设备集成化与控制系统设计自动化，方便设置读取，由程序控制电路通断可有效减少操作人员的差错，更加高效快速达到期望的除冰效果。
一种基于电脉冲技术自动化控制除冰系统

[发明专利]一种基于群组认证的mMTC网络切片映射方法及系统-CN202310620184.0有效
发明人： 牛一凡;任春德;祝轲轲;吴越红;陈艺丹;赵瑞静;鲍思羽 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信网络领域，具体涉及一种基于群组认证的mMTC网络切片映射方法及系统，方法包括：获取mMTC网络切片的切片请求S及其时延要求；进行MTC设备的群组长选举；根据时延要求判断mMTC网络切片的业务类型，并将不同的业务类型匹配不同的切片处理路径；构建动态切片请求流量模型，根据动态切片请求流量模型输出的切片到达顺序，依次为每个切片请求S进行节点映射与链路映射。本发明的有益技术效果包括：针对mMTC网络切片广连接的特性而设计，在切片映射前进行MTC设备的群组长选举，相比传统的通用切片映射方法，考虑到了大规模物联网设备入网时的群组认证需求。
一种基于认证 mmtc 网络切片映射方法系统

[实用新型]一种多功能零件夹持结构-CN202320053465.8有效
发明人：代建钊;王治朝;牛一凡;张泽 -专利权人：河南工程学院;河南夏之艺园林绿化工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：一种多功能零件夹持结构，包括底座，所述底座上端设有可升降的操作台，操作台左右两侧内壁分别设有可转动的螺旋杆，螺旋杆外表面上分别设有滑箱，滑箱内侧分别设有夹板，所述螺旋杆转动时可构成两个夹板同步向内侧移动夹持的结构；所述滑箱前端表面上分别固接有指示标，操作台上端表面左右两侧分别开设有与对应的指示标相配合的刻度表；在夹持固定后能够直观的测量出零件的尺寸、并且又能根据零件的实际情况选择夹持方式。
一种多功能零件夹持结构

[发明专利]一种互嵌式砌筑型立体绿化模块-CN202211548492.9在审
发明人：靳铭宇;牛一凡;罗钏雯;刘颖慧;杨爽 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种互嵌式砌筑型立体绿化模块，包括基本砌块，基本砌块的顶部设有竖向卯槽，底部设有竖向榫头，中部设有种植槽，竖向卯槽与种植槽之间通过漏水孔连通，竖向榫头纵向开有前排水槽和后排水槽，种植槽与前排水槽和后排水槽之间分别通过排水口连通；基本砌块包括凹块和凸块，凹块的两侧面的下部设有横向卯槽，凸块的两侧面的下部设有横向榫头。采用利用三维空间布局，将内部多余水分有效的层层传递，使得内部种植槽内水分均匀化，并优化其力学结构的排布设计方法，利用榫卯搭接形式使砌块单体组合拼接，使砌块单体具有高自由度，具有拼合后整体形态尺寸可根据实际需要调整变化的优点。
一种互嵌式砌筑立体绿化模块

[发明专利]一种滴灌式砌筑型立体绿化模块-CN202211549357.6在审
发明人：靳铭宇;牛一凡;罗钏雯;刘颖慧;崔健;曹志强;花旭东 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴灌式砌筑型立体绿化模块，包括基本砌块，基本砌块的正面设有种植槽，种植槽的上部设有滴灌孔，底部设有排水孔；基本砌块的上表面设有竖向卯槽，下表面设有竖向榫头，侧面设有横向卯槽和横向榫头，竖向榫头与另一基本砌块的竖向卯槽吻合，横向榫头与另一基本砌块的横向卯槽吻合；基本砌块的中上部设有横向贯通的滴灌管预留孔，背面设有观察孔，内部设有滴灌凹坑；基本砌块的下部后面设有后排水槽，竖向榫头底部设有漏水孔，种植槽的排水孔通过后排水槽与外部联通，且排水孔与漏水孔联通。将滴灌与砌筑结合在一起，通过发挥立体绿化砌块本身性能优势，解决传统铁艺壁挂花盆类、墙体内嵌立式覆土绿化类、借助支撑结构的展示盆装绿植类所具有的共性问题。
一种滴灌砌筑立体绿化模块

[发明专利]一种内外双面砌筑型立体绿化模块-CN202211550347.4在审
发明人：靳铭宇;张勃;牛一凡;杨爽;李海鹏;罗钏雯 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外双面砌筑型立体绿化模块，包括基本砌块，基本砌块的正面和背面均设有与地面呈现35度至55度夹角的斜向布置的种植槽，正面的种植槽和背面的种植槽相互垂直并错位布置，形成连贯的、如同编织状的交错衔接布置；该基本砌块的上表面与另一基本砌块的下表面呈V型或台阶状的吻合结构；正面的种植槽的上部设有渗水孔，正面的种植槽底部与背面的种植槽之间设有联通孔，背面的种植槽的底部设有下排水孔，整个基本砌块的底部设有下排水槽；搭建砌筑容易，不需要依靠钢结构框架，也不需要依靠已有墙体，能制作内含较大尺寸种植槽的砌块，来满足较大尺度植物种植。同时结实坚固，可作为永久建筑构件存在，养护便宜。
一种内外双面砌筑立体绿化模块

[发明专利]一种仿生立体绿化模块-CN202211550348.9在审
发明人：靳铭宇;牛一凡;靳铭铭;罗钏雯;刘颖慧 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生立体绿化模块，包括后部基座和前面板，后部基座为六边形结构，并沿周向均分为六个区域，形成六孔模块；或者，六个区域之间的中部再划分出一个区域，形成七孔模块；每个区域的前面设有种植槽，每个区域的背面对应种植槽的位置设有蓄水区，所述种植槽与蓄水区之间通过连通孔连通，并在连通孔设有吸水织物。多个仿生立体绿化模块相互拼接形成蜂窝状墙体，相邻的模块之间相互咬合，并通过粘合剂进行砌筑组合或通过螺栓连接；墙体的角部和边部分别设有角单元和边单元。将砌筑式立体绿化盆与中式美学图案、仿生纹样结合在一起，解决现有同类产品在使用中出现的问题及产品性能劣势。
一种仿生立体绿化模块

[发明专利]一种面向织造过程的织物表面自发性失稳控制方法-CN201910118458.X有效
发明人：邵景峰;杨晓渝;陆少锋;马创涛;王蕊超;王希尧;牛一凡 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种织物表面自发性失稳控制方法，采用如下的单组分三维NS方程勾画织物中纱线之间的相互作用过程：；；，其中=为应力张量，为热通量，为热传导系数，Pr为Prandtl数；然后从粘性部分和无粘部分开展控制方程的计算；其中，粘性部分采用二阶中心差分进行计算，而无粘部分采用高精度五点TVD格式进行计算，并采用二阶Runge‑Kutta法对时间导数项进行处理。本发明能够有效的对织造过程中坯布表面形态发生形变以及自发性失稳的现象进行控制，解决织物表面形变、自发性失稳问题，并保障织物外观光滑、纹理结构均匀，从而提升织物的品质。
一种面向织造过程织物表面自发性失稳控制方法

[发明专利]一种细纱机剩余运行寿命的预测方法及系统-CN201910466214.0有效
发明人：邵景峰;牛一凡 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对细纱机剩余寿命的预测方法，通过分析细纱机实时监控数据提取出影响设备退化的关键参数，接着利用加权主成分分析法构建了细纱机的退化指示量；然后利用构建的退化指示量建立了基于维纳过程的退化模型，并对细纱机的剩余使用寿命实现了预测。本发明实现了对细纱机的寿命预测，为更好对细纱机进行寿命与健康管理提供了新方法。
一种细纱机剩余运行寿命预测方法系统

[发明专利]一种细纱机电机使用寿命预测方法-CN201910888795.7有效
发明人：邵景峰;牛一凡 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机电机多阶段使用寿命预测方法。首先，利用神经网络理论中的自编码器对表征细纱机电机退化的多维参数进行了融合，构建出细纱机电机的退化指示量；然后，利用CUSUM控制算法对细纱机电机退化指示量进行断点分析，提取出细纱机电机退化过程的断点阈值；最后，构建了基于维纳过程的多阶段退化模型，从而实现了对细纱机电机使用寿命的预测。本发明实现了对细纱机电机多维状态表征参数的融合以及细纱机电机退化过程分段阈值的提取，同时为细纱机电机使用寿命的预测提供了新方法。
一种细纱机电机使用寿命预测方法

[发明专利]基于数字孪生的镜像搅拌摩擦焊温度及顶锻力控制方法-CN202211219985.8在审
发明人：肖聚亮;王能;王铭礼;马世骏;牛一凡;朱林 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的镜像搅拌摩擦焊温度及顶锻力控制方法，该方法为：基于修正的单侧搅拌摩擦焊热力耦合仿真模型构建镜像搅拌摩擦焊热力耦合仿真模型；构建输入包括焊接参数，输出分别为搅拌头初始转速、顶锻力、工件的温度场、从发出指令到顶锻力及工件的温度场达到下一个稳态值的响应时间的如下神经网络模型：初始转速预测模型、顶锻力预测模型、温度场预测模型、响应时间预测模型；构建输入包括顶锻力误差和顶锻力误差变化率，输出分别为下压量变化量和转速变化量的如下模糊控制器：下压量变化量模糊控制器和转速变化量模糊控制器，通过两模糊控制器控制下压量或搅拌头转速。本发明可实现镜像搅拌摩擦焊接稳定的温度‑顶锻力控制。
基于数字孪生搅拌摩擦温度顶锻力控制方法

[发明专利]基于混合现实的机器人加工模拟系统-CN202211258521.8在审
发明人：肖聚亮;牛一凡;朱林;王铭礼;赵炜;王能;袁航;马世俊;刘海涛;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于混合现实的机器人加工模拟系统,包括：人机交互模块将操作人员语音、手势转化为启停指令，通过指令接收和输出模块发送给混联机器人控制器，使其执行待验证的真实刀具的加工轨迹。相机采集混联机器人切削过程中末端图像。刀具定位模块通过图像实时识别机器人末端真实刀具，并求解刀具的位姿。铣削模拟模块用于将真实刀具与虚拟刀具位姿重合，使虚拟刀具代替真实刀具加工虚拟工件。信息显示模块投影虚拟UI面板和虚拟工件。虚拟UI显示面板上显示真实刀具位姿信息以及加工信息并有多个功能按钮。通过观察虚拟工件在铣削过程中的效果，验证加工轨迹是否正确。本发明提高了加工模拟的铣削精度，减少了验证加工轨迹时间。
基于混合现实机器人加工模拟系统

[发明专利]一种攻击感知的mMTC切片资源分配方法、装置及电子设备-CN202011299063.3有效
发明人：李亚杰;张杰;牛一凡;赵永利;张会彬;刘超;李文辉;肖博;侯玉婷;包正睿;王玉亭;王克敏 -专利权人：国网甘肃省电力公司信息通信公司;北京邮电大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供的一种攻击感知的mMTC切片资源分配方法、装置及电子设备，在RRU与核心CO之间构建由一组接入CO和一个主CO构成的接入环和由多个主CO及核心CO构成的汇聚环，设置所述接入CO以及所述主CO的资源利用率阈值；接收来自RRU发送的资源服务请求，判断发送资源服务请求的RRU是否属于同一个主CO，并基于该判断选择合适的接入CO或者主CO响应服务请求：若属于同一个主CO，通过找寻接入环上资源利用率最低的接入CO或者所属同一个接入环的主CO响应所述资源服务请求，进行业务卸载；若不属于同一个主CO，调用汇聚环上资源利用率最低的其他主CO响应所述资源服务请求，进行业务卸载，有利于保障网络安全。
一种攻击感知 mmtc 切片资源分配方法装置电子设备

[实用新型]光学系统、拍摄装置、云台及可移动平台-CN202122691240.9有效
发明人：毛庆;牛一凡 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G03B17/17 文献下载
摘要：一种光学系统、拍摄装置、可移动平台和云台，光学系统包括：第一镜片、透镜组、反射镜片和第二镜片，第一镜片包括第一表面，第一镜片用于设置在拍摄装置的壳体上；透镜组用于设置在该壳体内，且包括至少一个切边透镜，切边透镜为非球面透镜；反射镜片包括反射面，反射镜片用于设置在该壳体内且通过所述反射面改变光线的传播方向；第二镜片为拍摄装置的图像传感器的滤光镜片或保护镜片，第二镜片包括第二表面；其中，第一表面、反射面、第二表面中的至少一者为曲面，用于使得经过切边透镜的光线在图像传感器的感光面成清晰的像。
光学系统拍摄装置移动平台

[实用新型]一种肿瘤科用碎药器-CN202120092985.0有效
发明人：许妍;张冰艳;岳岚;牛一凡;徐梦娟 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：一种肿瘤科用碎药器，人工进行药物磨碎增大了医护人员的工作量同时药物研磨不充分导致患者呛药的问题；包括箱体，所述箱体内开有内置槽，所述内置槽设有可转动的滚轴，所述滚轴与箱体转动连接，所述滚轴的前后两侧设有两个相对运动的夹板，所述夹板与箱体滑动连接，所述箱体前侧开有放置孔，所述放置孔内放置有若干个依次下落的收纳杯，所述收纳杯底部设有与箱体转动连接有的支撑杆，所述支撑杆两端均开有限位槽，前侧所述限位槽一侧位于放置孔正下方，后侧所述内置槽上设有与箱体固定连接的出药管，出药管与内置槽相连通。
一种肿瘤科用碎药器

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