[发明专利]一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种图像分割方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取原始目标图像；采用改进分水岭方法对原始目标图像进行预分割，得到目标超像素图像，其中，改进分水岭方法基于颜色相似性对多维梯度融合图像的颜色分布进行正则化；基于多维特征融合度量对目标超像素图像中的目标超像素块进行聚类，以实现图像分割。为适应图像中目标轮廓的不规则形状，保留目标轮廓信息时充分利用颜色信息，本发明通过将模糊C均值聚类算法提升至超像素级，嵌入基于颜色相似性的超像素融合操作，将局域颜色信息及梯度信息引入其中，完成目标颜色分布的正则化，另外采用多维特征融合方法更新隶属度矩阵并其嵌入在聚类过程中，提升了图像分割方法的鲁棒性。