[发明专利]关节伺服模组及碰撞信号处理方法在审
| 申请号： | 202211248764.3 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115592660A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 韦鲲;张建政;董易;李方保;李亮华 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;郑纯 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种关节伺服模组及碰撞信号处理方法，应用于机器人领域，其包括电机、制动器、加速度传感器以及传感器信号处理系统；加速度传感器，用于检测关节处的碰撞信号；传感器信号处理系统，用于接收并处理碰撞信号，得到报警信号并输出至机器人控制器；制动器，用于接收制动指令并控制电机停止。当机械臂受到外力碰撞或振动时，利用加速度传感器检测并输出碰撞信号，传感器信号处理系统对碰撞信号进行数据处理，生成报警信号至机器人控制器，使得机器人控制器能够及时给出指令，以控制机械臂停止。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 伺服 模组 碰撞 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
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