[发明专利]基于无人机的建筑缺陷检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211248234.9 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115439469A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;冯东明;樊志超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;G06T15/00;G06T15/04;G06T5/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像建立红外精细化三维模型；S06，结合红外三维渲染模型完成建筑缺陷检测。本发明还提出了基于该方法的装置、电子设备。本发明通过同时搭载变焦与红外相机的无人机巡检方式，完成无人机精细化路径规划，能直观地在红外精细化三维模型上确定建筑围护结构缺陷位置，实现缺陷的定位、定量检测，为建筑围护结构缺陷检测工作降低了作业成本，提高了检测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 建筑 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211248234.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于混合动力轴带发电系统
- 下一篇：一种飞机舱门半联动式手柄机构
