[发明专利]一种路径规划方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211244999.5 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115685995A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李承远;余冬冬;高炳舒;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张洁 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备和介质，由于该方法确定的目标路径中的第一连线为直线，从而保证了AMR在进出栈板时是直进直出，避免碰撞栈板底部空间以及避免与栈板孔边缘发生剐蹭，并且由于目标路径中的目标曲线为曲线，从而避免了AMR在转弯时碰到栈板对面的货物或货架，提高了规划的进出栈板路径的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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