[发明专利]一种飞机自动油门推力控制方法及装置在审
申请号: | 202211242707.4 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115447791A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 张伟;崔小丹 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | B64D31/06 | 分类号: | B64D31/06;F02D11/10 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种飞机自动油门推力控制方法及装置。该方法包括步骤S1、获取目标油门杆角度与当前油门杆角度的差值;步骤S2、基于所述差值在插值表中进行一维插值,获得比例增益,所述插值表记录了差值上下限及与其对应的比例增益上下限,当输入的差值超出插值表中的差值上下限时,以插值表中对应的比例增益上下限作为计算输出的比例增益;步骤S3、基于所述比例增益及所述差值计算油门杆移动速率;步骤S4、对所述油门杆移动速率进行限幅处理,获得油门杆推力控制指令。本申请能够实现从任意初始油门杆位置快速、无超调的移动到任意目标油门杆位置,满足飞机关于起飞或复飞推力的时间要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 自动 油门 推力 控制 方法 装置 | ||
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- 黄佩涛 - 黄佩涛
- 2018-06-13 - 2018-11-13 - B64D31/06
- 提供一种用于自动控制系统中的双余度电动油门机构,具有壳体和安装座,所述壳体由上壳体、主壳体和下壳体组成且壳体通过三点式减震器与安装座呈带阻尼柔性连接,所述壳体内设有双余度电机和离合器,且双余度电机的输出轴上均设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ,所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别通过过齿轮组Ⅰ和过齿轮组Ⅱ与离合器上的后齿轮圈和前齿轮圈连接,所述后齿轮圈和前齿轮圈分别紧固在离合器的后齿盘和前齿盘上,所述离合器上的动齿盘与谐波减速器的输出轴连接且动齿盘置于后齿盘和前齿盘之间。本发明体积小,重量轻,耐高温,抗振能力强,精度高,更适合于无人机应用。
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