[发明专利]一种车辆自适应巡航车速控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211241320.7 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115649160A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高史贵;王贺 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 赵云秀 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆自适应巡航车速控制方法，获取自车的当前巡航车速、自车的左侧车道和右侧车道内的他车驾驶信息；根据自车左右两侧的他车驾驶信息确定自车在当前车道内的第一安全驾驶车速范围和第二安全驾驶车速范围；判断当前巡航车速是否属于第一安全驾驶车速范围和第二安全驾驶车速范围的交集内；在确定当前巡航车速属于交集内时，使自车按照当前巡航车速继续行驶；在确定当前巡航车速不属于交集内时，取交集中靠近当前巡航车速的极限值作为目标巡航车速，并使自车按照目标巡航车速行驶。本发明使得自车的行驶与周围交通流中相关他车关联，时刻关注他车的影响，进而使得车辆能够融合自车周围的驾驶环境，按决策的速度进行巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自适应 巡航 车速 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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