[发明专利]核电站检修机器人推送设备在审
| 申请号: | 202211226715.X | 申请日: | 2022-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN115838057A | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 周国丰;张梦金;余冰;王雪竹;陈嘉杰;吴玉;郑传栋;何之;刘刚;张志坚 | 申请(专利权)人: | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/74 |
| 代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良 |
| 地址: | 518031 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种核电站检修机器人推送设备,包括平移机构以及姿态调整机构,所述平移机构包括导轨组件、可移动地安装于所述导轨组件上的移动平台以及用于驱动所述移动平台在所述导轨组件上移动的驱动组件;所述姿态调整机构安装于所述移动平台,用于安装核电站检修机器人,并调整所述核电站检修机器人的姿态。由于姿态调整机构能够将核电站检修机器人调整至合适的姿态并由平移机构将其送入合适的位置,操作过程中不需要工作人员进入水下,作业效率较高,且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。 | ||
| 搜索关键词: | 核电站 检修 机器人 推送 设备 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进





