[发明专利]用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟

摘要

本发明公开了一种用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，包括仿生龟壳、安装在仿生龟壳底部的姿态控制机构、安装在仿生龟壳前部的前臂机构以及对称地安装在仿生龟壳后部的两个后腿机构。采用以上技术方案的用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，创造性地增加了姿态控制机构，通过对水箱四个腔室的进排水控制，既能够使整体向左侧身或向右侧身，从而配合前臂机构和姿态控制机构大幅提高了转向的灵活性和对应姿态调整的灵活性，又能够为整体提供上浮或下潜的浮力或重力，从而配合前臂机构实现快速地上浮或下潜。