“岳相丞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟-CN202211221395.9在审
发明人：石艳;赵练;岳相丞;罗一;赵黎;周泽民 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，包括仿生龟壳、安装在仿生龟壳底部的姿态控制机构、安装在仿生龟壳前部的前臂机构以及对称地安装在仿生龟壳后部的两个后腿机构。采用以上技术方案的用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，创造性地增加了姿态控制机构，通过对水箱四个腔室的进排水控制，既能够使整体向左侧身或向右侧身，从而配合前臂机构和姿态控制机构大幅提高了转向的灵活性和对应姿态调整的灵活性，又能够为整体提供上浮或下潜的浮力或重力，从而配合前臂机构实现快速地上浮或下潜。
用于水产养殖业水域环境检测逆向仿生机械

[实用新型]用于固体发酵物的可靠型机械抓手-CN202122033212.8有效
发明人： 岳相丞;石艳;廖映华;何俊杰 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固体发酵物的可靠型机械抓手，包括机壳以及均安装在机壳上的驱动机构和执行机构，执行机构包括两个钢爪，两个钢爪相互远离的一侧均覆盖有过滤挡板，过滤挡板上均开设有均匀分布的滤液孔，钢爪的两侧均设置有朝远离过滤挡板方向延伸的防落爪。采用以上结构，通过增设过滤挡板，既能够防止固体发酵物掉落，提高承重能力，又能够通过滤液孔过滤掉固体发酵物携带的发酵液；通过增设防落爪，能够有效解决机械手在移动时发生泡菜从侧边掉落的问题；通过直线驱动装置、连杆连接支架和中间连杆可靠地带动两个钢爪同步相向转动，实现开合，解决机械手闭合不牢的问题。
用于固体发酵可靠机械抓手