[发明专利]一种基于无人机的市政工程用土地塌方体积测量方法有效
| 申请号： | 202211219125.4 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115294190B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 郑超;张义纯 | 申请（专利权）人： | 南通致和祥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 邯郸泽科知识产权代理有限公司 13169 | 代理人： | 邹冰 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市如东县如东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉测量技术领域，具体涉及一种基于无人机的市政工程用土地塌方体积测量方法。该方法在拍摄塌方处多个角度的图像并获取每个图像对应的点云数据后，根据每个图像上所有点的图像特征构建该点的选拔特征，借助选拔特征确定每个图像上的特征点，通过计算各个图像上特征点之间的相似度完成不同图像的匹配，匹配后的不同图像对应的点云数据便可完成融合，从而完成对点云数据的重建，最终，便可以利用重建后的点云数据完成塌方体积的计算。相较于现有技术，本发明的塌方体测量方法不需在塌方处附近人工设置图像控制点，对不同塌方处的地形适应能力更强，且相较于无图像控制点的塌方体积测量提高了测量准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 市政工程 土地 塌方 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
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