[发明专利]雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置在审
| 申请号： | 202211217641.3 | 申请日： | 2022-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN115628716A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄采伦;张磊;方虎威;梁宁宁;张一涵;赵延明;陈晓犇;唐博 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C5/06;G01S15/08;G01S13/933;G01S19/43;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置，检测装置包括气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达，用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机。本发明的有益效果在于：采用多传感器协同监测的方案，充分发挥各传感器的优势性能，利用姿态感知模块的估计结果来实时修正气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达的测量值以实现雷场探测过程中的实时地形地貌跟随，提高了监测量的精度和抗干扰能力，保证了数据的准确性；有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器稳定性差、易受干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷场 探测 无人机 实时 地形 地貌 跟随 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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