[发明专利]一种基于点云的输电线杆塔类型识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211215454.1 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115578654A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 艾明耀;黄诗曼;胡庆武;柳天成;李加元;赵鹏程 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V20/64;G06V10/44 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于点云的输电线杆塔类型识别方法，包括杆塔类型数据集制作，将标准的杆塔模型转换成高度宽度一致的图像文件，建立标准杆塔字符库；输电杆塔点云提取，剔除无人机实测点云中包含的杂点及电线点云，提取电力杆塔点云；杆塔对称轴面计算，通过统计各角度方向上点数，计算杆塔实测点云的对称轴面；杆塔点云重投影，利用坐标变换的方式将杆塔实测点云投影至杆塔对称轴面；杆塔类型识别，采用模板匹配方法判断杆塔类型。本发明提高了输电线路点云数据处理自动化水平，解决了目视判别耗费大量人力物力的问题，为后续的杆塔自动建模、杆塔形变检测提供数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输电线 杆塔 类型 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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