[发明专利]一种群体移动协同机器人系统在审
| 申请号： | 202211214384.8 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115609599A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 潘泽邦;文桂林 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 李小明 |
| 地址： | 410082*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种群体移动协同机器人系统，包括若干机器人、若干用于机器人的定位场地和用于机器人的通讯系统，所述定位场地上设有磁导轨和有色节点。能够很好的集成了移动、自我位姿识别、环境光强度检测、场地颜色识别、场地霍尔感应、蓝牙通信、Zigbee通信、RGB灯光闪烁、蜂鸣等多种基础功能；此外，能够基于定位场地和三轴陀螺仪实现机器人个体八向精准移动、定位功能；同时，采用磁导轨和位置标记有色节点圆构建场地，该场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备；实现了全局通信网络和局部通信，并通过全局通信网络和局部通信实现多个机器之间的通信和距离感应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 群体 移动 协同 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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