[发明专利]基于投影几何实现单目动态追踪的方法在审
| 申请号： | 202211205354.0 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115578415A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 祁影影;刘元昊;邬惠锋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T3/00;G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影几何实现单目动态追踪的方法，括如下步骤：S1、对取景设备进行标定，获得内参数矩阵和畸变系数；S2、确定取景设备在拍摄物体的二维图像过程中的位置参数；S3、确定取景设备与二维图像中点的距离；S4、获取物体在二维图像坐标系中的坐标；S5、确定最优观测球，根据最优观测距离和取景设备与二维图像中点的距离计算最优观测圆的半径；S5、计算观测球球心的俯视坐标；S6、根据俯视坐标得到物体的三维坐标；S7、根据物体的三维坐标，以最小化移动距离为目标，调节取景设备的位置，实现动态追踪。该方法根据二维图像重建三维信息，并根据物体在图像中的面积估计来进行单目深度估计，而后根据三维信息动态调整取景设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 几何 实现 动态 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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