[发明专利]一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质在审
| 申请号： | 202211199562.4 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115586791A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;宋晨晖;刘畅;陈皓东 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于信号丢失的无人驾驶航空器控制方法、系统和介质，通过无人驾驶航空器的测距感应装置和摄像头，得到无人驾驶航空器和参考点的距离以及参考点的图像信息；再通过无人驾驶航空器预设三维地图模型，得到无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，若无人驾驶航空器在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则继续飞行；若无人驾驶航空器不在预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，则先调整无人驾驶航空器飞行至预设无人驾驶航空器飞行轨迹上，再继续飞行。本申请通过无人驾驶航空器自身捕捉定位系统，确定无人驾驶航空器在预设三维地图模型中的位置，保证了无人驾驶航空器在信号丢失与外界无法联系时，安全的抵达终点或实施安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 丢失 无人驾驶 航空器 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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