[发明专利]一种传送带上散状物料体积流量测量的方法及装置

摘要

本发明公开了一种传送带上散状物料体积流量测量的方法及装置，通过相机获取激光在散状物料表面形成的轮廓，经过树莓派图像处理和截面积计算，得到每一帧的截面积，通过算法从而得到相应的体积流量。在结构光处理过程中，采用二值平均法，通过处理轮廓与传送带中间值，减少了直接处理轮廓结构光产生的误差，从而减少了截面积计算的误差，提高了散状物料体积流量测量的精度；本发明基于树莓派，利用激光三角法测距原理与机器视觉技术等，实现传送带上散状物料体积流量实时、连续、精准的测量。通过物料表面结构光中心线得到瞬时截面积，结合图像采集时间以及传送带速度得到物料流量。