[发明专利]双臂履带式侦查救援机器人

摘要

本发明涉及一种双臂履带式侦查救援机器人，其结构包括移动平台，在移动平台上设置有夹持机械臂以及剪式机械臂；剪式机械臂包括第一手臂，在第一手臂上设置有剪式末端执行器，夹持机械臂包括第二机械臂，在第二机械臂上设置有可重构机械爪，由夹持机械臂和剪式机械臂配合进行拆弹或其他工作。移动平台通过伞式升降机构可以实现履带驱动和轮式驱动的转换，从而适应于不同的路况。本发明具有优越的越障能力，能够适应多种路况，能够快速到达救援现场，剪式机械臂配合夹持机械臂能够快速的进行拆弹作业，效率高，且本发明具有较宽的使用范围，也适用于常规的侦查救援工作。