[发明专利]基于拖曳示教技术的压铸件去毛刺机器人机床在审
| 申请号： | 202211184679.5 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115476011A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 章明;夏志杰;徐林森;于海武;刘梦遥 | 申请（专利权）人： | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B23H9/02 | 分类号： | B23H9/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 钟延珍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及压铸件表面处理技术领域，具体为基于拖曳示教技术的压铸件去毛刺机器人机床，用作去除工件表面尖刺与飞边，机器人机床包括机械手、电解组件、电解液，机械手的活动端部设置电解组件抵触工件，电解液充斥电解组件所在空间并与工件表面接触。机械手关节位置设置角度传感器，角度传感器互联至机械手控制台，控制台带有运动路径记录模块。电解液可以是通过海绵蕴养的形式只存在在电解组件附近，或者遮蔽工件平整表面以及调整电解电压后让电解液充斥在工件所在环境中，只让机械手携带的电解组件通过位置处的毛刺进行电解作用。防止工件平整表面长时间暴露到电解环境内表面材质溶解。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拖曳 技术 压铸 毛刺 机器人 机床 | ||
【主权项】：
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- 本申请属于发动机叶片加工技术领域，特别涉及一种气冷空心叶片气膜孔内壁尖角倒圆装置及装置，所述装置包括：电解液循环模块，包括电解液槽及工作液池，电解液通过喷射管自电解液槽引入至工作液池上方，并通过回流管回流，喷射管的喷嘴对准位于工作液池内的气冷空心叶片的气膜孔；电源回路，包括电源、电极棒，以及导电板，电极棒用于伸入气冷空心叶片的气膜孔内，并与气膜孔内壁之间预留间隙，电极棒表面除对应叶片气膜孔内加工区域以外的地方涂覆绝缘层，导电板设置在工作液池内，用于电连接气冷空心叶片。加工过程中，气膜孔内的尖叫与新鲜的电解液接触，导致尖角位置的金属溶解速度远大于阳极表面的其他部位，实现尖角被迅速溶解、去除。
- 一种浮动式电解导电装置-201922358405.3
- 孟周;张燕青;李昌云 - 威海浩成精密机械有限公司
- 2019-12-24 - 2020-08-11 - B23H9/02
- 本实用新型提供一种浮动式电解导电装置，其解决了现有电解导电装置对于高度差大的批量加工工件处理毛刺时容易产生短路而造成生产效率降低、成本浪费的技术问题。其设有顶板和螺杆，顶板上设有导向孔，螺杆在导向孔内滑动，螺杆上端设有导电板，导电板上方设有上螺母，导电板下方设有下螺母，导电板上设有光孔，所述螺杆在导电板光孔中穿过，顶板下部固定设有导向套，导向套安装在螺杆上，导向套与螺杆之间可相对滑动，导向套上设有弹簧，螺杆下端设有压头，压头与螺杆固定连接。本实用新型可广泛应用于电化学加工机床中。
- 一种气缸体电解去毛刺装置-201920086171.9
- 冯文源;冯炜 - 广西玉柴机器股份有限公司
- 2019-01-18 - 2019-09-27 - B23H9/02
- 本实用新型公开了一种气缸体电解去毛刺装置，包括电极左接头、电极右接头、主油道左电极、主油道右电极和副油道电极，所述的电极左接头包括面板和接套，所述的主油道左电极、副油道电极通过接套集成安装在面板的一侧，所述的面板内设有第一输液孔，所述的面板一侧还设有两个将第一输液孔分别与主油道左电极、副油道电极内开设有的第二输液孔相连通的第三输液孔；所述的主油道左电极、主油道右电极以及副油道电极上均设有螺纹孔和喷液孔，所述的螺纹孔与喷液孔沿对应电极的轴向方向间隔布置。本实用新型的气缸体电解去毛刺装置，能够有效提高电极杆的强度，延长电极杆的使用寿命，使电解液更充分、更均匀地布满在毛刺周围，提高电解去毛刺的效果。
- 精密切边模具圆盘产品去毛刺装置-201920120010.7
- 滕斌;刘源;陈令金;刘凯 - 日照超捷机械制造有限公司
- 2019-01-23 - 2019-09-17 - B23H9/02
- 本实用新型公开了一种精密切边模具圆盘产品去毛刺装置，涉及模具技术领域。本实用新型包括下模板和上模板，下模板上表面固定有凹模，上模板下表面固定有按压模，凹模的模腔内壁开设有凹槽部，凹槽部内壁周侧固定有固定环，固定环内圈表面固定有电极；按压模内设有空腔，空腔内壁滑动设有贯穿至按压模底端的压块，空腔内壁与压块一端之间设有压紧弹簧。本实用新型通过在凹模内设置切断部和凹槽部，在凹槽部内设计电极去除工件毛刺边，配合巧妙设计的顶出机构和按压模结构，可在完成去除毛刺的同时不损坏型腔和按压模，较大的提高了圆盘产品的加工效率。
- 一种自进料减速机齿轮去毛刺装置-201822253862.1
- 郑上剑 - 浙江恒齿传动股份有限公司
- 2018-12-29 - 2019-09-10 - B23H9/02
- 本实用新型公开了一种自进料减速机齿轮去毛刺装置，包括槽体，槽体的中部设有第一、第二凸部和循环输送带，第一凸部的上端接有进料筒，第二凸部设有滑料板、带密封门的出料口，槽体位于循环输送带的内部固定有阴极座，位于循环输送带的上方固定有阳极座；槽体下方腔体设有用于调节电解液液面的活动托板，活动托板与槽体下方腔体滑动密封连接，活动托板的下端固定有伸缩电机。本实用新型对传统电化学去毛刺场所的槽体进行改进，在其内增设循环输送带来运送齿轮工件，配合进料筒能够实现减速机齿轮的自进料；电解液液面高度能够调节，方便打开密封门取出齿轮工件，电解液损失较少。
- 金属毛刺的去除方法和装置-201610812664.7
- 罗海云;王豪;黎晗东;焦俊凯;邹晓兵;王新新 - 清华大学
- 2016-09-09 - 2019-08-09 - B23H9/02
- 本发明公开了一种金属毛刺的去除方法和装置，所述金属毛刺的去除方法包括以下步骤：S1：提供金属电极以及高压脉冲电源；S2：将含有金属毛刺的待处理面接地并将所述金属电极与所述高压脉冲电源电连接；S3：将所述金属电极靠近所述待处理面的金属毛刺，以击穿位于所述金属毛刺处的空气以产生空气等离子体，所述空气等离子体中的激发态粒子局部升温以使所述金属毛刺熔化或气化，实现金属毛刺的去除。根据本发明实施例的金属毛刺的去除方法，能够有效去除微米级金属毛刺而不伤害待处理面的其他区域，并且无需添加额外的液体介质和磨料，因此可以在线去除，具有方便可控、生产效率高、适用性强等优点。
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