[发明专利]RTK俯仰角的基准值的测量方法和装置在审
| 申请号： | 202211179852.2 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115655307A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 单国航;贾双成;朱磊;张金龙 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 许文亮 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种RTK俯仰角的基准值的测量方法和装置。该方法包括：获取符合预设条件的RTK系列定位数据；根据RTK系列定位数据，计算车辆行驶的系列路面坡度值；获取RTK传感器输出的系列俯仰角值；获取系列同一时刻的路面坡度值和俯仰角值差值，进行降噪处理，得到RTK传感器的俯仰角的基准值。本申请提供的方案无需设置特定场地对车辆的RTK传感器的零偏角进行标定，仅通过本申请的方法就可以实现在车辆行驶过程中对零偏角进行动态标定。 | ||
| 搜索关键词： | rtk 俯仰 基准 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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