[发明专利]基于状态约束的船舶AIS轨迹外推方法在审
申请号: | 202211178357.X | 申请日: | 2022-09-26 |
公开(公告)号: | CN115547110A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 彭树林;袁敏 | 申请(专利权)人: | 上海埃威航空电子有限公司 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00;G08G3/02 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 金碎平 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于状态约束的船舶AIS轨迹外推方法,包括如下步骤:S1:建立船舶AIS轨迹外推模型;S2:获取船舶的基础信息以及船舶的AIS信息;S3:根据船舶的基础信息对船舶AIS轨迹进行约束,设定船舶AIS轨迹外推的约束范围;S4:根据船舶的AIS信息以及船舶AIS轨迹外推的约束范围,通过船舶AIS轨迹外推模型估算未来时刻船舶的位置、速度、加速度、转向率和转向加速度。本发明基于船舶的运动加速度随时间自动衰减规则,利用船舶静态信息,船舶类型、大小等,航路历史信息,船舶会遇操纵规则,检验船舶历史运动参数,估计船舶的惯性和操纵性,进行船舶运动轨迹估算,更准确的拟合船舶运动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 基于 状态 约束 船舶 ais 轨迹 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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