[发明专利]一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法在审
| 申请号： | 202211163862.7 | 申请日： | 2022-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN115454114A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 吴二波;杜鑫;吕潇;杨阳;杨雨;耿三平;严闯;刘海峰;王鹏展 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张晓佩 |
| 地址： | 050070 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压输电线路杆塔无人机精细化巡视方法,无人机实现无人机飞行达到厘米级精确定位，根据激光点云扫描杆塔、电力线及附属设施数据，通过无人机自主航检规划软件，规划无人机巡视路径，结合输电线路实际针对不同塔型，考虑缺陷位置和镜头角度，得到无人机拍摄的最佳位置，最大限度提高无人机巡检质量和效率；无人机巡视路径包括：巡视单回路直线塔的巡视路径、巡视单回路耐张塔的巡视路径、巡视双回路直线塔的巡视路径和巡视双回路耐张塔的巡视路径。本发明方法克服人工巡视的不规范性，精确控制无人机的位置和姿态，以提高巡视效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 杆塔 无人机 精细 巡视 方法 | ||
【主权项】：
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