[发明专利]一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法有效
| 申请号： | 202211149974.7 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115248038B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 梁小宏;张志国;旋海英;王志强;燕志业;梁小乐;耿立杰;朱晓宁;沈永明;范亚峰 | 申请（专利权）人： | 河北斐然科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 严加亮 |
| 地址： | 050035 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法，涉及飞行器导航技术领域，包括计算组合导航系统误差方程，所述组合导航系统误差方程包括，姿态误差的变化率方程、速度误差的时间导数方程和位置误差的时间导数方程；计算组合导航系统状态方程，选用位置误差、速度误差、平台误差、陀螺漂移和加速度计漂移作为状态变量；计算组合导航系统测量方程，采用惯组与卫星的测量的位置、速度的差值作为滤波的测量值，对计算结果进行滤波和校正。本方案使用低成本的组合导航器的情况下，采用发射坐标系下的位置、速度组合，双通道独立工作并修正，保证了定位的连续性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发射 sins bds 组合 导航 工程 算法 | ||
【主权项】：
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