[发明专利]一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统在审
| 申请号： | 202211144566.2 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115451831A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 潘秉旺 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 石翰林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统，自动驾驶扫地车进入检测区域，激光传感器在驱动机构与滑轮的作用下沿滑轨滑动至触碰到扫刷末端，然后激光测距仪向激光传感器发射激光束，测量扫刷末端到自动驾驶扫地车外壳的距离值上报至云端，云端计算扫刷磨损度，在扫刷磨损度小于阈值时，根据扫刷磨损度调整自动驾驶扫地车的清扫路线定位，自动补偿扫刷的磨损度，保持贴边清扫的准确度，在扫刷磨损度大于或等于阈值时，发出更换扫刷提示提醒运维人员更换自动驾驶扫地车的扫刷。实现了对自动驾驶扫地车的扫刷进行磨损检测，根据扫刷磨损程度对自动驾驶扫地车进行贴边补偿或及时更换扫刷，以提高自动驾驶扫地车的贴边清扫准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 扫地 车扫刷 磨损 测量 系统 | ||
【主权项】：
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