[发明专利]清洁机器人实时调整清洁轨迹方法和系统在审
| 申请号： | 202211143126.5 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115349775A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王永超;郭震 | 申请（专利权）人： | 杭州景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 韩冰 |
| 地址： | 311231 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人实时调整清洁轨迹方法和系统，包括以下步骤：S1：获取清洁机器人的预设清洁轨迹，控制机器人按照预设清洁轨迹对工作面进行清洁；S2：采集电动清洁工具的工作电流，得到电动清洁工具的实际工作电流；S3：采集电动清洁工具的运行速度，得到电动清洁工具的实际运行速度；S4：根据实际工作电流、实际运行速度以及预设的补偿规则对机器人的清洁轨迹进行调整，得到补偿清洁轨迹；S5：将补偿清洁轨迹和预设清洁轨迹结合，控制清洁机器人按照结合后的轨迹工作。本发明基于电动清洁工具电流大小和运行速度实时调整清洁机器人的清洁轨迹，提高清洁效率，对电动清洁工具具有保护效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 实时 调整 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
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