[发明专利]一种刚柔结合夹持装置在审
| 申请号： | 202211138865.5 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115401711A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱庆;赵虎;陈武杰;涂德浴;刘庆运 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 沈利芳 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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