[发明专利]一种基于机器人的自动纱线断裂检测方法及装置在审
| 申请号： | 202211134059.0 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115239703A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张美宜 | 申请（专利权）人： | 南通睿谷纺织科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90;G06V10/77 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的自动纱线断裂检测方法及装置，涉及数据处理领域。包括：获取纱线区域图像；过各像素点以第一主成分方向的垂线方向做直线，得到各直线上的纱线线段集合；计算出每条直线稀疏像素的最大偏离距离及其稀疏像素厚度；求出最佳窗口的尺寸；将各窗口的稀疏程度作为该窗口中心像素点的稀疏程度；得到所有的异常像素点；将异常像素分割得到多个连通域，计算异常像素点的综合黏连程度；计算该异常像素点为毛羽的概率；将判断为毛羽的像素点去除，得到主纱图像；获取主纱直径序列得到断裂位置，确定断纱区域。本发明利用相关的电子设备获取纱线图像，去除毛羽干扰，得到准确的纱线直径序列，从而准确的定位出断纱区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自动 纱线 断裂 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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