[发明专利]用于可打开对象的机器人抓持器总成和拾取对象的方法在审
| 申请号： | 202211124880.4 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116551667A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 普蒂猜·勒特库塔农;沟口弘悟;金本良树;鲁仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于操作搬运机器人以抓握和搬运对象的系统和方法。所述运输机器人包括具有可寻址真空区域的阵列的机器人抓持器总成，每个可寻址真空区域被配置为独立地提供真空以抓握目标对象。所述抓持器总成可以根据目标对象的一个或多个物理特性和/或对应场景来配置和/或操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 打开 对象 机器人 抓持器 总成 拾取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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