[发明专利]一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统在审
| 申请号： | 202211119843.4 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115561770A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 谭铭威;魏巍 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/489;G01S7/497 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及主动式遥感技术领域，公开了一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，该系统包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰值保持和主控采样模块与驱动比较模块连接，驱动比较模块与时刻鉴别拟合模块连接。本发明通过系统各模块的信号处理，输出保持接收信号幅值特性和具有陡峭上升沿特性的矩形脉冲信号，同时输出脉冲幅值精准数据，并采用此矩形脉冲信号触发时刻鉴别信号，显著减少由于不同输入幅值的信号的上升沿到达固定阈值时间不同而造成的行走误差，最终通过时间数字转换和拟合修正，实现精准测距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 脉冲 峰值 自适应 检测 拟合 测距 系统 | ||
【主权项】：
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