[发明专利]一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统

权利要求书

1.一种激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于，其包括改进恒比定时模块、峰值保持和主控采样模块、驱动比较模块以及时刻鉴别拟合模块，所述改进恒比定时模块与峰值保持和主控采样模块以及驱动比较模块连接，峰值保持和主控采样模块与驱动比较模块连接，驱动比较模块与时刻鉴别拟合模块连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于：所述改进恒比定时模块由两级反馈放大器OPA2652组成延时电路、固定增益放大器AD8009组成放大电路、双路高速比较器TLV3501组成高速比较电路和单稳态触发器74LV123组成同步触发电路构成，延时电路以及放大电路均与高速比较电路连接，高速比较电路与同步触发电路连接。

3.根据权利要求1所述的激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于：所述峰值保持和主控采样模块由跨导放大器、肖特基二极管、保持电容、电压缓冲器及获取同步触发信号和峰值保持信号的主控采样单元构成，跨导放大器包括与激光雷达接收前端连接的一级跨导放大器和二级跨导放大器，电压缓冲器与主控采样单元连接，主控采样单元与同步触发电路连接。

4.根据权利要求2所述的激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于：所述驱动比较模块由用于获取初始驱动信号的逻辑非门器、获取峰值保持信号的高速开关NMOS管、获取幅值特性矩形脉冲信号的高速比较器和与高速比较器连接的电压跟随器构成。

5.根据权利要求1所述的激光雷达脉冲峰值自适应检测和拟合测距系统，其特征在于：所述时刻鉴别拟合模块由时间数字转换器GP22、主控单元和终端拟合设备构成，时间数字转换器将激光雷达发射START信号作为开始信号，接收端接收并产生的时刻鉴别STOP信号作为停止信号。