[发明专利]无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211110313.3 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115257462A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;程威 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/12 | 分类号： | B60L58/12;B60L53/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质。包括：S10：无人驾驶清扫车基于接收到的清扫任务指令生成清扫任务路径；S20：判断无人驾驶清扫车是否能执行清扫任务指令下达的清扫任务；S30：无人驾驶清扫车基于清扫任务路径执行清扫任务；执行清扫任务的过程中，实时检测无人驾驶清扫车的电量，并判断清扫任务完成前无人驾驶清扫车的电量是否小于第一阈值；S40：将无人驾驶清扫车移动至换电站进行换电或自动泊车充电；S50：换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至清扫任务路径起点，并开始执行步骤S30；或换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至上次清扫停止点继续执行步骤S30。本发明可执行清扫路线较长的清扫任务，具有连续性和便利性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 清扫 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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