[发明专利]复杂环境下周围车辆状态估计方法在审
| 申请号： | 202211099505.9 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115618712A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王萍;路海宽;杨博雄;胡云峰;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;B60W60/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 白冬冬 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种复杂环境下周围车辆状态估计方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是依据意图运动模型，将一阶伪贝叶斯算法和滚动时域估计有效结合，充分利用车辆的多个历史时刻状态信息，准确地估计出复杂环境中自动驾驶车辆周围车辆状态信息和驾驶意图的复杂环境下周围车辆状态估计方法。本发明步骤是利用仿真软件SCANeR studio得到车辆模型和行人模型，基于意图的运动模型设计，估计器设计。本发明提出的GPB1‑MHE估计方法因为用滚动时域估计代替了卡尔曼滤波，所以充分地利用了车辆多个历史时刻的状态信息，不仅实现了估计精度的提高，而且还具有更好的收敛性和抗扰性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 环境 周围 车辆 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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