[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211091426.3 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116269061A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄翊峰 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40;G06V10/56 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在清洁机器人对预设清洁区域进行清洁时，根据脏污检测装置检测的清洁件脏污程度确定已清洁位置的位置脏污程度；当至少两处已清洁位置的位置脏污程度满足预设条件时，控制清洁机器人对目标子区域进行重复清洁；目标子区域包括满足预设条件的至少两处已清洁位置。通过脏污检测装置检测清洁件脏污程度和确定已清洁位置的位置脏污程度，以及根据已清洁位置的位置脏污程度识别预设条件的已清洁位置所在的子区域为需要进行重复清洁的目标子区域，可以不需要对预设清洁区域的所有区域均进行重复清洁，从而可以提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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